Salgueiro es de fácil acceso.

La calle principal es la carretera comarcal 574, que da acceso a N333 y despues a la ciudad de Águeda y a la A25 (Aveiro-Viseu).

Para Águeda, el acceso es hecho por el IC2 (Lisboa-Oporto), ya sea por la A1 (Lisboa-Oporto).

Hay otro acceso desde la A25, por las Talhadas (hacia la playa fluvial de Cortés) y Benfeitas (hacia la ciudad de Destriz en el condado de Oliveira de Frades).